# 滤波片位姿矫正系统 - 工业视觉检测

基于计算机视觉的滤波片位姿检测与矫正系统，用于工业生产中滤波片安装位置的自动化检测与调整建议。

# 项目简介

本项目是一个基于 PyQt5 和 OpenCV 的工业视觉应用，主要用于检测滤波片在安装过程中的位姿偏差（包括旋转角度和中心偏移），并提供矫正建议。系统通过图像处理算法提取滤波片轮廓，计算其相对于标准位置的偏差。

项目地址：https://github.com/zhang3399/Pose_correction.git

# 核心功能

• 🖼️ ​​图像导入与处理​​：支持多种图像格式导入，实时显示处理结果
• 📊 ​​参数化控制​​：可调节 CLAHE 对比度限制、双边滤波参数、Canny 边缘检测阈值等
• 📐 ​​位姿精确测量​​：
  • 旋转角度检测
  • X/Y 轴中心偏移量计算
  • 自动判定位姿是否合格
• 🛠️ ​​多步骤可视化​​：完整展示从原始图像到位姿分析的整个处理流程
• 📋 ​​结果可视化​​：在图像上直接标注检测结果和建议

# 操作指南

1. 导入图像​​：点击 "导入图像" 按钮选择滤波片图像
2. 调整参数​​：根据图像质量微调处理参数
3. ​执行检测​​：点击 "执行位姿检测" 开始分析
4. ​查看结果​​：

• 原始图像标签页：查看原始输入
• 处理结果标签页：查看位姿分析结果
• 处理步骤标签页：查看完整的处理流程

# 位姿检测流程

1. 图像预处理：
   • 灰度转换
   • CLAHE 局部对比度增强
   • 双边滤波去噪
   • 形态学开运算去除小噪声
2. 边缘检测：
   • 使用 Canny 算法提取图像边缘
3. 轮廓分析：
   • 查找所有轮廓
   • 筛选出面积大于阈值的最大轮廓（假设为滤波片轮廓）
   • 计算最小外接矩形
4. 位姿计算：
   • 从外接矩形获取旋转角度
   • 计算轮廓中心与图像中心的偏移量
   • 调整角度表示为更直观的 0°-90° 范围